joomla seo adına siteemap eklentisi en iyis ücretsiz olanlardan osmap tır.
Bu eklentinin ücretlisi de var. Ben bu eklentinin çokca faydasını gördüm. Size de tavsiye ederim.

Url lerde numara kaldırma işi joomla da çokca kolay genel yapılandırma bölümünde var olan kısımları seçerek 2 saniyede siteadı.com/makaleadı.html şeklinde gösterebilirsin.