Gönderilerde kategori kısmına kategorinin adı yerine kategorinin id adresini baglarsan daha iyi olur kategorinin adını güncellediğinde postlarda sorun yaşabilirsin


soruna gelince

bir kategori ise :
SELECT * FROM posts WHERE categories = 'test2'

birden fazla kategori ise :
SELECT * FROM posts WHERE categories IN ('test2', 'test3')