Cevap soruda zaten hocam :)

$yardimsil=$db->prepare("DELETE from yardim where ogrenci_id=:id");
$kontrol=$yardimsil->execute(array(
'id' => guvenlik($_POST['id'])
));


alt alta yazın 2 işlemide yapar döngüye sokarak tüm aynı id lileride sildirebilirsiniz.