değişkeni görüp görmemesi ile alakası yok kendi hatanızı görememişsiniz
orada veritabanına bağlanılamadı diyor ve bu yüzden değişken oluşturamıyor bu da tanımsız değişken hatasını vermesine sebep oluyor
pdo sınıfı tanımlarken bilgilerinizi doğru giriniz ve aralarda boşluk bırakmayınız.