Alt Kategorileri Option Şeklinde Listeleme

Merhaba
Vasıta - Otomobil - BMW - 1 Serisi - 116i - Kapı - Sağ Kapı şeklinde alt kategorileri seçilebilir şekilde listelemek istiyorum.


$i = 0;
$sql = $db ->query("SELECT * FROM kategoriler WHERE ustkategori = '$a[Id]'");
while ($a = $sql->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
if ($i == 0){ $alt = $a["Id"]; } else {}
echo ''.$a["kategori_adi"].'';
$i++;
}
?>



$i = 0;
$sql = $db ->query("SELECT * FROM kategoriler WHERE ustkategori = '$alt'");
while ($a = $sql->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
if ($i == 0){ $alt = $a["Id"]; } else {}
echo ''.$a["kategori_adi"].'';
$i++;
}
?>
şeklinde yaptığımda ana kategori ve alt kategorilerini listeliyor. Diğerlerini nasıl seçilebilir şekilde yan yan alt kategorileri olacak şekilde listeleyebilirim ?

Yani bu yaptığım ile Vasıta ve ikinci kısımdaki alt kategorileri listeleniyor. Ben yan yana tıklandıkça ilgili id deki kategorilerini listelemek istiyorum bunu nasıl yapabilirim ?

Teşekkürler