Şu şekilde düzenleyip deneyin
SELECT sehir.id, sehir.sehirler, fiyat.fiyati, fiyat.fiyatiid FROM sehir INNER JOIN fiyat ON sehir.id=fiyat.fiyatiid WHERE Sehir.id=$id
Çalışmaz ise şu şekide
SELECT sehir.id, sehir.sehirler, fiyat.fiyati, fiyat.fiyatiid FROM sehir INNER JOIN fiyat ON sehir.id=fiyat.fiyatiid WHERE Sehir.id='$id'