Category url imi nasıl alanilirm?

Merhabalar. Ben mevcut konumun category_id sini çektirebilecek bir fonksiyona sahibim. İstiyorum ki çektirdiğim konunun kategorisinin id si yanında bir de category_url ini çektireyim.
Kısaca çektirdiğim categorinin category_url ini de aldırmak istiyorum da diyebiliriz.
Nasıl Yapabilirim?

Kodum:

    function Get_url($url){
    $veri=[];

    $datas = $db->prepare('SELECT * FROM posts WHERE url = ?');
    $datas->execute([$url]);
    $data = $datas->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

    foreach($data as $key=>$value){
    $datas = $db->prepare('SELECT * FROM categories WHERE id = ?, category_url = ?');
    $datas->execute([$value['id']], [$value['category_url']]);
    $veri[] = $datas->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

    }

    }