PHP'de tek bir sorgu ile veriye ait bütün her şeyi çekme

Merhabalar.

Amamcım şu. Elimde iki tablom var.

Bu tabloarın ilki 'posts' tablosu. Bu tabloda verilerimi tutuyorum. Tablom: https://prnt.sc/NvPTlgaSEL20
Diğer tablom ise 'categories' bu tablomda ise kategorilerimi tutuyorum. Tablom: https://prnt.sc/VKUO1_V2kN3N

Verimi çekerken diğeceğim ki;
Getten gelecek verim ile alakalı her şeyi veeklenmiş kategori adını (başka tablodaki) getir.

İki farklı sorgu ile çekersem, yani kategorisini şu şekilde;

  <?php $categories = $db->query('SELECT categories.*, COUNT(posts.id) as toplamCategory FROM categories
    LEFT JOIN posts ON FIND_IN_SET(categories.id, posts.category_id)
    GROUP BY categories.id DESC')->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC); ?>   

Verimi tuttuğum tabloadan veri bilgimi şu şekilde;

<?php
    
    if (!isset($_GET['url']) || empty($_GET['url'])){
        header('Location:404.php');
    }
    
    $datas = $db->prepare('SELECT * FROM posts WHERE url = ?');
    $datas->execute([
        $_GET['url']
    ]);
    $data = $datas->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
    
    if (!$data){
        header('Location:404.php');
        exit;
    }
    
    ?>

( $data[''] olarak) 2 farklı forach ile çekersem aynı veriyi kaç tane kategori sayısı varsa o kadar çekiyor ve her farklı çektiğinde de kategoiri ismini diğer kategori adlıryla değiştiriyor

Yardımcı olabilirseniz sevinirim.