Php ile yazıcıdan çıktı alabilir miyiz ?

Arkadaşlar Merhaba,
Cafe ve restoranlar için php ile bir uygulama yazıyorum.
Programın uzaktaki sunucu da yani internette çalışmasını (hosting vb) istiyorum.
Ama cafe veya restorandaki bu programı kullanacak olan kişiler telefonları ile yada ana bilgisayarları ile local de kurulu yazıcılarından adisyon çıktısı alabilsin istiyorum.
Adisyon yazıcısı olduğu için window.print() komut olmaz diye tahmin eidyorum.

Bunun bir çözümü var mı ?

Escpos komutları ile locale kurarsam çıktı alıyorum ama telefonlarda olmuyor :(

https://github.com/mike42/escpos-php

şimdiden herkese teşekkür ederim.

Merhaba hocam iyi günler, pos yazıcından çıktı almam gerekiyor web üzerinden. Siz bunu yapmışsınız ben bu kütüphane ile yapamadım yardım edebilirmisiniz örnek ufak bir kod yeterli olur benim için.