php yönlendirme sorunu

oncelikle okuyan herkese teşekkürler.
uye sisteme kayıt olurken select box ile kategori seciyor bu kategorilerin her birinde sayısal artan değer var 1 2 3 4 5 gibi devam ediyor bunu o üyenin bilgilerine kayıt ettiriyorum simdi asıl problem işe şu bu kişi sisteme giriyor ve sayfam diye yere tıklayınca bu veri tabanında sayı kaç isewww.siteniz.com/ $idsi gibi bir yonlendirme yapmasını istiyorum her uyenin farklı idsi var kim tıklıyorsa o kullanıcın ıdsi kaçsa o kategori idsine yonlendirme yapacak fakat bi türl yapamadım site genel olarak pdo ile yazılıbu degişkeni gecersiz karakter olarak kabul ediyor ve yonlendirmede yapmıyor yardım edenlere teşekkürler

Kullanıcı oturum açtığında kullanıcı bilgileri olarak bir değişkene atama yap

select * from kullanicilar where id = '$_SESSION[id]' gibi bir sorgu ile

daha sonrasında Sayfanız gibi çektirtebilirsin