Sınırsız Kategori Mantığı Gelen Kategori İd sine Göre Alt Kategori Getirme

Arkadaşlar Sınırısz Kategori Sisteminde Gelenid Değerine Yani Kategori İD sine Göre Alt Kategorileri Listeleme Mantığı Nasıl Olabilir Acaba ?

aslında şurada benim istediğim olay verilmiş ama entegre edemedim

http://stackoverflow.com/questions/18163449/php-nested-menu-with-a-recursive-function-expand-only-some-nodes-not-all-the

İki tablonuz olmalı biri Anakatagori
bu tablonun içeriği id,baslik olsun
Bir diğer tablonuz ise Altkatagori
bu tablonun içeriği id,aid,baslik olsun
Bu şekilde tablolarımızı birbirleri ile ilişkilendirdir. aid olarak yazdığım kısım anakatagoriid si diye tabir edebiliriz.

Anakatagoriden id si 1 olan katagorinin alt katagorilerini listelemek istersek
select * from Altkatagori where aid=$anakatagoriid

Yanlız burada sınırsız kategori mantığı ile yapmak istiyorum ben tek tablo içersinde

kategori_id kategori_adi altkategori_id
1 deneme 0
2 deneme alt 1

bunları recursive fonksiyonuyla listelemek için çok fonksiyon var internette ama genelde düz bir ul li yapısıyla listeleniyor hadi menü olarak yapayım diyorsun bu seferde menü link alınca otomatik eski halini alıyor ben isyiyorumki tıklandıkça gelen alt kategori olsun yani deneme kategorisinin altında örnek veriyorum deneme 2 deneme 3 diye ana kategoriler olsun ve bunlarında altı olsun üzerlerine tıklandıkça get edilen sayfada alt kategorileri gözüksün tıklanmayınca gözükmesin.

Ek Olarak: arkadaşlar 1 aydır bununla uğraşıyorum yokmu bi yardım edicek hiçbir forumdan bir yanıt alamadım istediğim şey aşşağıdaki sitedeki gibi bir olay

http://www.alisverissokagi.net/