Avustralya’da tarım endüstrisinin oldukça önemli bir konu olması ve yürütülen çalışmaların bu anlamda ince elenip sık dokunmasına yönelik çalışmalara Sydney Üniversitesi’nden farklı bir çalışma ile katkı sağlandı. Robotik ve Akıllı Sistemler bölümü profesörlerinden Salah Sukkarieh’in önderliğinde Mantis isimli bir robot, elma bahçelerinden elmaları toplamak üzere tasarlanmış.
Yönünü Nasıl Buluyor?
Lazer tarama ile yön bulabilen Mantis, hiçbir şeye çarpmadan belirli güzergahta ilerleme yeteneğine sahip. Olası bir engel ile karşılaştığında çarpmamak için duran Mantis ayrıca özelleştirebilir bir komut platformuna sahip.
Diğer Bir Çalışma “Shrimp”
Mantis’in yanı sıra Shrimp isimli bir robotta meyve tarlalarında meyvelerin olgunlaşıp olgunlaşmadığını belirleyebiliyor. Tıpkı mantis gibi Shrimp’te yönünü lazer tarama sistemi ile tespit edebiliyor. Shrimp, Mantis’den farklı olarak Lidar tarayıcı sistemine sahip ve bu sayede ağaçları ayırt edebiliyor. Bunun yanı sıra ağacın dalında bulunan meyvelerin genişlik, büyüklük ve renklerini ayırt etme özelliğine sahip olan Shrimp meyve toplama döneminde verimin artırılması adına önemli bir çalışma gözüyle bakılıyor.
Salah Sukkarieh bu robotlara farklı işlevler kazandırabilir mi veya bunun tarım sektörüne ne maliyeti ile birlikte ne aralıkta alınabilir bir duruma getirilir bilinmez ama tarım faaliyetlerinde insan gücünün azaltılması ileriki dönemlerde fiyatlar üzerinde de etkili olabilecek bir dinamik olarak karşımızda duruyor. Aşağıdaki videolardan bu iki robotun neler yapabildiğine daha yakından tanıklık edebilirsiniz.
Kaynak: Elma Toplayan Robot "Mantis"
