bir olayı, herhangi bir radio button nun seçimine bağlama

merhaba değerli arkadaşlar, hocalar... radio button un değerini almayı biliyorum ama "herhangi bir olayı, herhangi bir radio button nun seçimine bağlayamadım, bu konuda bir çok örnek var araştırdım ve bir çok kombinasyon denedim lakin kodum çalışmıyor, nerede hata yapıyorum, ilginize şimdiden teşekkürler. kırmızı yazılı kısım...

<script>
// mesaj çekiyoruz...
$(document).ready(function(){
if($("#divKisiler input[type='radio']").change(function(){
var gonderenId=;

var gonderilenId=$("#divKisiler input[type='radio']:checked").val();

$.ajax({
type : "POST",
url : "gelenMesaj.php",
data : {gonderenId:gonderenId,gonderilenId:gonderilenId},

success: function(data){
alert (data);
$('#gelenMesaj').append(data);

}

});
//);
});
});
</script>