Js hakkında pek bi bilgim ama böyle yapabilirsin, bilmiyorum çalışırmı..

//draw a map
var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map-listing"), myOptions);
var map2 = new google.maps.Map(document.getElementById("map-listing"), myOptions);
var marker = new google.maps.Marker({
position: map.getCenter(),
map: map
map: map2
});

aynı şekilde 2 tane map-listing div'i açacaksın. Böyle dene bakalım.