<script>
var yukseklik = $(window).height();
var div = $('.benimdivim').height();

var ortala = (yukseklik - div) / 2;

div.css("margin-top",ortala);
</script>


body tagı kapanmadan hemen önce yapıştırıp kullanabilirsin ama normal css kodundan sağlıklı değildir.

İyi Çalışmalar..