hocam okuduğum kadarıyla istediğin bir kategoride hangi ürünlerin olduğunu öğrenmek gibi bişey herhalde
onu da şöyle yapabilirsin:

//veritabanı bağlantısı yapıp $kategori değişkenine istediğiniz kategori id sini atadıktak sonra
$cek=mysql_query("SELECT * FROM urunler WHERE kategori_id='$kategori'");
while($list=mysql_fetch_array($cek)){
$list["urun_adi"];
}
?>

bu şekilde istediğin gibi genişletebilirsin