Vektör çizimler yapmamızı sağlayan programların svg export özelliği vardır. Bu özellik ile çizdiğiniz vektörleri svg olarak kayıt edebilirsiniz. Bu konuyu ben de geniş kapsamlı bilmiyorum ama genel olarak bu şekilde yapılıyor.

Hızlı bir şekilde örnek olarak Adobe Illustrator ile yaptığım bir svg örneği.

http://codepen.io/anon/pen/AnmGl

Kodlar içerisinde dikkat ederseniz bir stil var style="fill:#1D71B8;" diye. Bu o vektörün rengini belirliyor. Biraz daha araştırıp burada paylaşırsanız birşeyler güzel bir kaynak olur.