siz veriler.php de $soyad değişkeni tanımlamamışsınız ikiside $ad olarak yazmışsınız..

aşağıdaki kodlarla denerseniz sorunsuz çalışıyor.

index.php

Adınız :

Soyadınız :

veriler.php

$ad=$_POST['ad'];
$soyad=$_POST['soyad'];

echo "Hoşgeldiniz $ad $soyad";
?>