Bu eklentiyi kullanabilirsiniz: https://wordpress.org/plugins/remove-category-url/

Edit: Eğer istediğiniz kategorilerdeki /category'yi kaldırmaksa üstteki eklenti, yazılardakini kaldırmak istiyorsanız arkadaşın dediği kalıcı bağlantı ayarlarından kaldıracaksınız.