Eğer PHP ve OOP'ye hakimsen Laravel framework'ünü öneririm. laravel.gen.tr sitesinde Türkçe döküman ve takıldığın yerde soru sorabileceğin forumlar da var. Eğer birebir yardım almak istersen IRC kanalında aktif olan üyeler de çok paylaşımcılar. Ben API yazacak olsam ve işimin hem güvenli hem temiz hem de rahat ilerlenebilir bir şekilde olmasını istesem Laravel'deki package developing olayıyla ilgilenirdim. Her API versiyonu için ayrı paketler geliştirerek çalışma ortamımı da temiz tutmuş olurdum. Üstelik Laravel ile API yazmak çok basit:

$posts = Post::all();
return Response::json($posts);

Sadece bu kadar kısa bir kodla postlar otomatik olarak JSON formatına sokulup cevap olarak döndürülebiliyor. Umarım bir başlama noktası gösterebilmişimdir. :)