$_POST['a'] yani butondaki name değişkeni ile. Ama burada yanlışlık yapmışsınız. Tüm radioların name attr leri aynı olmalı. Misal hepsine name="cevap" derseniz $_POST["cevap"] ile ulaşabilirsiniz.
Aynı şekilde değişkenin gelebilmesi içinde tüm radio butonlarına value="" değeri eklemeli ve göndermek istediğiniz veriyi içine yazdırmalısınız.

Ek Olarak:
echo '
';

echo '';
echo '';
echo '';
echo '';
echo '';

echo '
';


echo '
';