Öncelikle Textbox'ını çoklu satır haline getir(textbox'a tıkla ok işareti çıkacak orda MultiLine görürsün)
sonra while döngüsü içerisine for veya foeach döngüsü aç ve rdr.tables.count sayısı kadar dönmesini sağlamalısın. (veri tabanından gelen satır sayısı kadar dönecek kodu bu şekilde olması lazım tam hatırlamıyorum ama buna benzer)
Döngünün içerisine şunu yazacaksın
textbox1.text=textbox1.text+rdr[i].toString()+"\n";
(Kodu kısaca açıklayayım rdr[i] yazan kısım veritabanından çektiğimiz tablonun i numaralı satırıdır. (burdaki i for döngüsünden geliyor)
"\n" ile alt satıra geçiyoruz.)