Sitemap ile alakası yok. Breadcrumb NavXT eklentisi ile bu sorunu çözebilirsiniz. Eklentiyi aktif ettikten bir süre sonra arama sonuçlarını istediğinizi elde edebilirsiniz. Yoast'ın içinde de dahili linkler adı altında bu ayar mevcut. Eklenti kullanmadan da yapabilirsiniz bunu. Biraz kod bilginiz olması gerekli.
Bu arada seo açısından herhangibir olumlu veya olumsuz etki yaratmaz.