Smart link (akıllı link) yapısı istiyorsunuz. Wp'de eklentilerle yapılıyor. Fakat özel bir sistem kullanıyorsanız (php vb.) sef url olarak db'de bir sütuna bunu kaydedip bir takım işlemler yapmalısınız.
Örnek olarak sayfanın id'sini alıp bu idnin sef urlini sorgulayıp href'e bu linki verebilirsiniz. Sef url'e geçtiğinizde .htaccess dosyanızda da değişiklik yapmak zorundasınız.