Form
//session_start();
if(isset($_POST['submit'])){
$baslik = $_POST['baslik'];
$mesaj = $_POST['mesaj'];
$tarih = date('d.m.Y H:i:s');
print_r($_POST);
}
?>
Sayfanızın form tagı içerisinde action eklemelisiniz. Aynı sayfaya gönderiyorsanız aynı php dosyası adını kullanabilirsiniz.
Session lar bende olmadığı için onları kaldırdım. Yıkarıdaki kodda postlar çalışıyor.