Formdan gelen veriler dizi değişken şeklinde geldiği için bunları döngüye sokman gerekir.
Basit bir örnek yaptım.



// Formdan gelen veriler dizi değişken olarak gelir. Örneğin şöyle gelseler...
$urun_id = ['1', '2', '3', '4', '5', '6']; // $_POST['urun_id']
$urun_adi = ['birinci', 'ikinci', 'ucuncu','dorduncu','besinci','altinci'];
$fiyat = ['10tl', '20tl', '30tl', '40tl', '50tl', '60tl'];
$adet = ['3', '5', '1', '4', '6', '7'];

// Dizi değişkende kaç veri geldiğini sayarız.
$toplam = count($urun_id);

// Saydırdığımız ürün kadar döngüye sokarız
for($x = 0; $x < $toplam; $x++){

// Burada da dizi değişkende aynı sırada bulunan diğer bilgileri alırız
$urun_sonuc = "ID'si ".$urun_id[$x]." ve ";
$urun_sonuc .= "adi ".$urun_adi[$x]." olan ve tane ";
$urun_sonuc .= "fiyati ".$fiyat[$x]." olan urunden ";
$urun_sonuc .= " ".$adet[$x]." adet siparis verildi.
";

// Burada ben yazdırıyorum, sen veritabanına ekleyeceksin
echo $urun_sonuc;

// burada önemli olan $x değişkenidir.
// $urun_id[$x] => dizideki x'inci elemanin idsidir
// $urun_adi[$x] => dizideki x'inci elemanin adidir
// $adet[$x] => dizideki x'inci elemanin adetidir

// Eklerken de şuna benzer kod kullanırsın
// insert into tablo_adi (urun_id, urun_adi, urun_fiyat, urun_adet) values ($urun_id[$x], $urun_adi[$x], $fiyat[$x], $adet[$x])

}

?>