tekno/makale-baslik için:
Veritabanında "makale-sef" diye bir sütun oluşturup makale başlığını gereksiz karakterlerden temizleyerek buraya kaydedin. ID yerine makale-sef kısmını çekin. Mantık yine aynı mantık. ID yerine veritabanına kaydettiğin sef adresi çekiyorsun sadece.

Eğer bunu kullanmak istemiyorsanız yazı için değişmez bir bölüm belirlersiniz.
Bu ID olur genelde. Bu durumda da şöyle bir adres yapınız olur.
tekno/(ID)-makale-baslik => tekno/234-makale-baslik