Tıpkı bir bebek gibi öğrenirseniz en kolay yoldan öğrenmiş olursunuz.
Yani bir ingilizce kelime gördüğünüzde, biri ingilizce bir şey söylediğinde bunun Türkçe karşılığına "BAKMAYIN". Bunun temsil ettiği şeye bakın.

Örnek veriyorum;
Bir dizi/film izliyorsunuz ve alışveriş merkezine girip "Shoes" dediler ya da markete girip "water" dediler. Siz açıp sözlüğü "aaa shoes ne ki acaba?" ya da "water" ne ki acaba diye araştırmak yerine onların bu kelimeyi söylerken neyi işaret ettiğine bakın.

Bir bebek, dilini aynen bu şekilde öğrenir. Bir bebeğe suyu öğreteceğiniz zaman onun bebek dilindeki karşılığına bakmazsınız. Bebeğe "su, bu su" tarzı söylemde bulunursunuz. O da temsil ettiği şey ile o kelimeyi birleştirir ve öğrenir. İngilizce konuşan bir ailede doğan bebek de önce Türkçe öğrenip Türkçe karşılığından suyun ne olduğunu öğrenmez. Ailesi suyu işaret ederek "water" diye diye bebeğin zihninde su = water diye yer eder.

Yani kelimeleri kendi diline çevirmeyi değil, o kelimenin kendi dilinde neyi işaret/temsil ettiğini öğrenin.

Bu dil öğrenmenin en temel ve en güzel yoludur. Elbette dil yapısı için kitaplara bakmanız gerekiyor ama dil yapısını bilmeden de Türkçe konuşabildiğine göre İngilizce de konuşabilirsin. Tek yapman gereken biri İngilizce konuşurken onu detaylıca dinleyip, söyledikleri şeyi kendin anlamaya çalışmak.

Gramer öğrenmek için Youtube'daki İngilizce eğitim videolarını izleyebilir veya kitap alıp okuyabilirsiniz.