jQuery load olayını kullanabilirsin tıklanan linkin url kısmını sayfa adını yazıp mesala ayar.php, tıklandığında bunun href içeriğini alıp load olarak bir div'in içerisine yüklemesini yapabilirsin.
http://api.jquery.com/load/
http://api.jquery.com/load/
tamam deniyorum