Google Webmaster Destek dokümanlarında bu şekilde bir açıklama mevcut.

URL'lerinizde noktalama işareti kullanmayı düşünün. http://www.example.com/yesil-elbise.html URL'si http://www.example.com/yesilelbise.html URL'sinden çok daha yararlıdır. URL'lerinizde alt çizgi (_) yerine tire işaretleri (-) kullanmanızı öneririz.


https://support.google.com/webmasters/answer/76329?hl=tr