Javascript ile yazının bulunduğu divin yüksekliğinden sidebarın yüksekliğini çıkartırsın 0 dan büyükse yazı göstermeye devam et dersin. bla bla çok uğraşırsın en iyisi sen şu plugine bi bak ben senin derdini anladım :D https://wordpress.org/plugins/q2w3-fixed-widget/