Php dinamik sitemap araştırırsanız çokça örnek çıkar.

Sizin veritabanından bilgileri alıp sitemap düzenine uygun etiketlemeniz ve sayfa başına header olarak xml veya ne tür istiyorsanız tanımlama yaptığınızda rahatça dinamik olarak ulaşabilirsiniz.
.htaccess ilede dosyayı sanki orjinal sitemap gibi gösterip botların vs kullanmasını sağlayabilirsin