Böyle dene

if ( isset($_COOKIE['urun']) ){
$ToplamFiyat = 0;
foreach ( $_COOKIE['urun'] as $urun => $val ){
$sorgu = mysql_query("SELECT * FROM urunler where id = '$urun'"); while($satir = mysql_fetch_array($sorgu)){
$ToplamFiyat += $satir['fiyat2'];
}
}
echo $ToplamFiyat;
}