$aranankullanici = 5;
$kullaniciidsorgulama = @mysql_query("SELECT * FROM kullanicilar WHERE id='$aranankullanici'");
$kullaniciid = mysql_fetch_assoc("id");
$vardiyasorgu = @mysql_query("SELECT * FROM vardiya WHERE id='$kullaniciid'");

Böyle bir şey mi demek istediniz tam olarak bunu while döngüsüne dökerseniz işleminiz olur sanırım..