Bir kaç soru soracağım ve sizi çözüm mantığını anlatacağım.
1) $id bu neyin id'si ? Kategori içindeki her hangi bir başlığın mı yoksa kategorinin mi ?
2) Oluşturmak istediğiniz sayfa liste sayfası değil mi ? Yani amacınız Araba kategorisine tıklandığında
Liste sayfasında araba modellerini listelemek ?
3) Yoksa amaç Şunu mu listelemek ?
Kategori 1
-- Alt kategori başlığı 1
-- Alt kategori başlığı 2
-- Alt kategori başlığı 3
Kategori 2

-- Alt kategori başlığı 2.1
-- Alt kategori başlığı 2.2