Adres satırın bana göre ne kadar temizse o kadar iyidir. Ben wordpress'te aşağıdaki yolu kullanıyorum.

/%post_id%-%postname%/

eğer yazılarınıza hiç bir zaman aynı başlığı atmam diyorsanız

/%postname%/

şeklinde de kullanabilirsiniz. Ben karışıklığı önlemek adına yazı id'sini de ekliyorum.