$test= $db->query("select * from posts where id='".$_GET["id"]."'", PDO::FETCH_ASSOC);
tek satırda işi bitirmiş oluyorsun pdo ile.
not: bu arada db bağlantısını da pdo ile yapman gerekli.
$test= $db->query("select * from posts where id='".$_GET["id"]."'", PDO::FETCH_ASSOC);