Şöyle ki;
$GelenVeri'den her seferinde 1 3 5 tek tek geldiğini varsayalım. Önce tüm bnları $IDler değişkeninde birleştirelim.
$IDler="$IDler,'$GelenVeri'"; // bu işlemin farklı yazımı da varda masa üstünden kalma alışkanlık bende

Not: php de string birleştirme daha farklıda yapılabilir.

daha sonra $IDler değişkenini veritabanında begenen_id kısmına kayıt ettik. Daha sonra veri çekme işlemi sırasında ise
$TekilID=$= explode(",", $IDler ); // burayı döngüye almayı unutmayınız

dediğimizde virgüllü kısımları ayırp $TekilID değişkenine atayacaktır bundan sorası size kalmış istediğiniz işlemi yapabilirsiniz.
Dizileri de kullanabilirsiniz tabi ki dilerseniz onuda yazabilirim :)