Eğer doğru anladıysam sistem olarak aradığınız şey GPR yani Ground Penetrating Radar . Türkçe de Yer Radarı olarak geçer. Jeofizik işlemdir ve veriler yorum gerektirir. Arazide vs. kullanırken görülürseniz araştırma/izin belgeniz istenir. Google'a GPR yazarak Türkçe bilgiye ulaşabilirsiniz. Cihaz fiyatları yüksektir.
http://www.gpr-survey.com/ buraya bakabilirsiniz ingilizce olarak.