Üst menü sabitleme işlemi sticky menü olarak geçer ve menünün ana elemanına position:fixed verildiğinde sabit olur.

Wordpress için:
http://www.teknolojicozumu.com/wordpress-ust-menu-sabitleme/

Eğer sayfa aşağıya kayınca belli bir yere gelince sabitlensin diyorsan:
https://www.teknolojicozumu.com/jquery-scrolltop-ile-yukari-cik-butonu/

Makalemi inceleyebilirsin.