Öncelikle arduino ile uğraşan birisi olaraktan söylüyorum arduino sadece prototipleme aracıdır. sensörler aracılığı ile veri alıp ona göre mortoları çevirebilirsin. Ancak baya uğraş gerekir çünkü özel bir şey yapmak istiyorsun sanırım. Yani mesela dronun ağırlığı ne olacak motorların gücü vs bunlara önem vermek lazım ona göre zaten motorları çevirmen lazım. pervaneler vs çok önemli. Ayrıca prototip bittikten sonra bu yazılımı ve devreni kendi oluşturduğun devre kartına aktarman lazım tabi sensörleri de ayarlaman lazım lehimleyip vs. Ardından gövde vs baya uzun iş anlayacağın :) yine de zevkli uğraş