Ultibil adlı üyeden alıntı

Akıl vermektense direkt çözüm verelim :)

Önce bu kodu ekle fonksiyonlar.php ye yada her sayfada çektiğin bir php sayfasına
function seo($s) {
$tr = array('ş','Ş','ı','I','İ','ğ','Ğ','ü','Ü','ö','Ö','Ç','ç','(',')','/',':',',');
$eng = array('s','s','i','i','i','g','g','u','u','o','o','c','c','','','-','-','');
$s = str_replace($tr,$eng,$s);
$s = strtolower($s);
$s = preg_replace('/&.+?;/', '', $s);
$s = preg_replace('/\s+/', '-', $s);
$s = preg_replace('|-+|', '-', $s);
$s = preg_replace('/#/', '', $s);
$s = str_replace('.', '', $s);
$s = trim($s, '-');
return $s;
}

daha sonra yazı başlığını yukardaki fonksiyona göre alttaki gibi değiştir.

$sayfalink= seo($yazibaslik);

Sonrada linkini verirken

gibi bir yapıyla oluşturabilirsin kendine göre düzenlersin.