Evet alırsınız. Wordpress alt yapısı kullanıyorsanız Redirection eklentisi ile /tarih/yazi-adi/ urlsini --> kategori/yazi-adi/ urlsine yönlendirmeniz gerekli.

Ancak bana kalırsanız en iyi url biçimi sadece /yazi-adi/ şeklindedir. Birden fazla kategoriye aynı yazı eklendiğinde google tekrarlanan içerik olarak algılayabiliyor.