Mysql join kullanımı diye araştırabilirsin. Araştırdın mı bilmiyorum fakat birçok örnek var. İncelersen rahatlıkla yapacağına inanıyorum.
$bagla= $db->prepare("SELECT * FROM user INNER JOIN notification ON notification.pid = user.id WHERE notification pid=? ORDER ASC");
Bu şekilde yaptım ancak gerisi olmadı