$('.collapse').on('shown.bs.collapse', function (e) {
var headingTop = $(e.target).prev('.panel-heading').offset().top - 5;
var visibleTop = $(window).scrollTop();
if (headingTop < visibleTop) {
$('html,body').animate({
scrollTop: headingTop
}, 500);
}
});

javascript kodunuza bunu eklerseniz düzelicektir.