if(isset($_POST["d_ekle"])){

$query = $db->prepare("INSERT INTO devamsizlik SET
d_tarih = ?,
d_saat = ?,
d_not= ?");
$insert = $query->execute(array($_POST["tarih"],$_POST["saat"],$_POST["kisa-not"]));

}
if ( $insert ){
$last_id = $db->lastInsertId();
print "insert işlemi başarılı!";
}

test etmedim ancak bu şekil olucak.