Eğer Android Studio kullanıyorsan, proje oluştururken Default Activity seçme ekranında Navigation Drawer Activity seçebilirsin. Yan menü için gerekli olan alt yapı hazırlanarak proje oluşturuluyor. Var olan uygulamaya eklemek istiyorsan, package sağ tık => New => Activity => Navigation Drawer Activity seçerek ekleyebilirsin.