.htacces
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
Rewriterule ^urun/(.*) detay.php?d=$1 [L]


htaccess oluşturduktan sonra verdiğin linkleri aşağıdaki gibi verirsen istediğine ulaşırsın ;

PHP KODU

'.$detay["baslik"].'