arkadaşlar PDO da prepare ile verileri dizi içinde gönderirsek ek bir filtreleme yapmamıza gerek var mı yoksa kendisi filtreler mi yani şu kullanımdan bahsediyorum

$sor = $db->prepare("select * from uye WHERE id = ?");
$db->execute(array($_GET["id"]));

bu kullanım tarzında ek olarak benim filteleme yapmama gerek var mı ?