Bunu detaylıca anlatmak daha iyi olacaktır tabi ama özet olarak şu adımlarla geçiş yapabilirsiniz:

1- Yoast'ı kurun ve aktif hale getirin
2- Ardından All in One SEO eklentisini dekatif edin.
3- Ardından Yoast > Araçlar > İçeri Al/Dışarı Aktar >"Diğer AMO eklentilerinden içeri aktar" sekmesine gidin. Import from All-in-One SEO seçeneğini işaretleyin ve içeri aktar butonuna tıklayın.

Yoast'ın bu özelliği AIO Seo eklentisinin ayarlarını otomatik olarak Yoast'a aktaracaktır.

Eğer tam olarak istediğiniz verimi alamazsanız https://wordpress.org/plugins/seo-data-transporter/ bu eklentiyi de kullanabilirsiniz.